Eje terrestre: denominado eje polar o diámetro terrestre es una línea imaginaria en la que gira la Tierra, cruza el centro de la Tierra y toca sus polos.
Vertical: dirección que sigue un cuerpo al caer, atraído por la fuerza de gravedad hacia el centro de la Tierra.
Cenit: es el punto más alto que queda sobre la cabeza del observador.
Nadir: es el punto más bajo de los pies del observador.
Ecuador: es el máximo círculo de la Tierra, perpendicular al eje terrestre y divide a la Tierra en dos partes iguales llamadas Hemisferios: Norte y Sur (también llamados septentrional y meridional), su longitud de circunferencia es de 40,076 km.
Trópico: son paralelos al ecuador, están en ambos hemisferios, el de Cáncer al norte y el de Capricornio al sur.
Círculos polares: son paralelos, el Ártico está al norte y el Antártico al sur.
Meridianos de Greenwich: pasa por el observatorio de Greenwich, cerca de Londres, Inglaterra, éste se toma como primero, suele llamarse meridiano cero, divide a la Tierra en hemisferio oriental y occidental.
Paralelos: círculos menores que el ecuador, pero paralelos a él, son perpendiculares al eje de la Tierra, sus dimensiones disminuyen conforme se acerca a los polos.
Meridianos: junto con sus antimeridianos forman círculos máximos perpendiculares al ecuador y pasan por los polos.